Gauche : espace physique. Le disque représente un élément de surface, le vecteur noir n la normale unitaire sortant de cette surface. Ce vecteur décrit la sphère unité suivant une loi fonction d'un temps virtuel qui n'a pas d'importance. Le vecteur rouge T est le vecteur contrainte correspondant, quotient de la force d²f exercée par le milieu extérieur à l'élément de surface par l'aire d²S de cet élément de surface. Ce vecteur T est décomposé en sa composante normale algébrique σ (colinéaire à n) et sa composante tangentielle τ (perpendiculaire à n).

      Droite : plan de Mohr (contrainte normale σ, contrainte tangentielle τ). Lorsque le vecteur n décrit la sphère unité, le point représentatif rouge du vecteur T(n) décrit l'espace entre les cercles de Mohr, i.e. la surface rouge sur cette figure.

      Pour plus d'explications consultez la section 3.2.7 du document de cours de mécanique... et pour une représentation encore plus fine en 2D, cliquez ici...

      Left : physical space. The disk represents a surface element, the black vector n the unit normal oriented towards the exterior. This vector moves on the unit sphere as a function of a virtual time that does not matter. The red vector T is the corresponding stress vector, ratio of the force d²f exerted by the exterior of the surface by the area d²S of this surface element. This vector T is decomposed as a normal algebraic component σ (parallel to n) and a tangential component τ (perpendicularly to n).

      Right : Mohr's plane (normal stress σ, shear stress τ). When the vector n maps the unit sphere, the red point which represents the vector T(n) maps the space between the Mohr's circles, i.e. the red area on this figure.

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